Персонажи всегда занимали важное место в серии. Эта часть не стала исключением. В игре представлено множество героев, каждый из которых обладает своим характером, умениями и мотивациями. Отдельно стоит отметить команду главного героя, в которую можно будет набрать, как совершенно новых, так и уже знакомых по прошлым играм персонажей. Вот некоторые из тех, с кем придется повстречаться в ходе приключения:
· Ноа Рич. У мальчика очень плохое здоровье. Он с раннего детства ощущал проблемы с легкими. Даже сейчас, когда ему 10 лет, у него все еще периодически случаются приступы астмы. Его отец, на фоне болезни сына, решил прекратить охоту за сокровищами, чтобы обосноваться с сыном на Рич-Айленде на свежем воздухе. Ожидается, что местный климат должен способствовать улучшению здоровья Ноа.
· Терухико Шигаки. На первый взгляд это дружелюбный человек, который, по-видимому, собрал большую часть бывших якудза с помощью иностранных правительств, чтобы очистить остров Неле от ядерных отходов. Однако его истинная цель заключается в том, чтобы найти потерянное сокровище Эсперансы, цель, которую он отчаянно хочет достичь любой ценой. Поставив на кон свое существование и всех своих товарищей, он готов пойти на все, чтобы добиться успеха, от похищения до даже убийства, если до этого дойдет.
· Родригес. Высокий, мускулистый гавайский мужчина с короткими черными волосами. Он носит стандартную одежду своего народа, состоящую из желтого жилета с капюшоном и узорами в виде красного пламени, коричневых кожаных перчаток без пальцев и ботинок, а также белых брюк. Холодный характер делает его весьма непопулярным среди Шигаки и других якудза, которые считают, что он вмешивается в их дела, чтобы найти сокровище Эсперансы.
· Тайга Саеджима. Этот персонаж крепко сложен. Он огромного роста, а его грубая сила превосходит даже Кирю. Он использует свои размеры в бою, часто атакуя и подавляя своих противников грубой силой. Отличается чрезвычайной прямолинейностью. Он никогда не ходит вокруг да около в разговоре. Это может привести к тому, что он покажется резким или пессимистичным, но его слова обычно имеют самые лучшие намерения.
Главный герой Горо является харизматичным и уверенным в себе персонажем, который умеет находить выход из самых сложных ситуаций. В отличие от предыдущих игр серии, он не только боец, но и стратег, который должен принимать важные решения в условиях нестабильной обстановки вокруг. К тому же, игра представляет новых союзников и антагонистов, которые существенно разнообразят игровой процесс. Каждый персонаж обладает уникальными навыками, что позволяет игроку формировать собственный стиль игры. Наличие таких разнообразных персонажей позволяет игрокам находить свою собственную тактику и подход в битвах.